Firmware-Entwicklung

Ihr Partner für hardwarenahe Geräteentwicklung – mit spezialisierter Expertise für IoT, funktionale Sicherheit und medizintechnische Systeme.

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Über mich

Robert Bohn – BoRob Engineering Portrait
Dipl. Technoinformatiker (TU Kaiserslautern)

Robert Bohn – Ihr Experte für eingebettete Systeme

Aufbauend auf meiner Erfahrung aus der Industrie stehe ich Unternehmen seit meiner Selbstständigkeit im Jahr 2012 als freiberuflicher Experte zur Seite. Mein Schwerpunkt liegt auf der Geräteentwicklung für IoT-Anwendungen, industrielle Automatisierung und Systeme mit funktionaler Sicherheit.

Neben sauberem Code bringe ich tiefes Verständnis für Schaltpläne, Oszilloskop und Logic Analyzer mit – inklusive der Fähigkeit, Hardware-Umbauten mittels manueller Schaltungsmodifikation (Rework) direkt im Labor umzusetzen.

Kernkompetenzen

Eingebettete Systeme

Maßgeschneiderte Software- und Firmware-Entwicklung für Mikrocontroller und spezifische Hardwarearchitekturen.

Geräteentwicklung

Ganzheitliche softwareseitige Gerätesteuerung, präzise Sensordatenverarbeitung und hardwarenahe Optimierung Ihrer Systeme.

IoT (Internet of Things)

Vernetzung intelligenter Endgeräte, Implementierung robuster Protokolle und sichere Machine-to-Machine-Kommunikation für smarte Ökosysteme.

KI-gestützte Entwicklung

Effiziente Nutzung von KI-Tools zur Beschleunigung des gesamten Prozesses – von der Anforderungs-, Konzept- und Designphase bis hin zu hocheffizientem Coding.

Funktionale Sicherheit

Normkonforme Implementierung und Code-Architekturen nach höchsten Sicherheitsstandards für kritische Infrastrukturen.

Medizintechnik

Zuverlässige Softwareentwicklung unter Einhaltung strenger regulatorischer Vorgaben und Qualitätsmanagement-Richtlinien.

Projekterfahrung & Standards

Projekterfahrung
(2001 bis 2012)

Fundament der Senior-Expertise in Festanstellung:

  • Siemens Healthineers: Firmware für internen Kollimator im Linearbeschleuniger ARTISTE (Onkologie).
  • ABB: Firmware-Entwicklung für E/A-Baugruppen einer Safety-SPS (Automatisierungstechnik).
  • 20/10 Perfect Vision: Datenimportschnittstelle für ein Femto-LASIK-System.
  • MRC Systems: Positionsregelung, Laser-Strahlkalibrierung & Kundenschnittstellen.

Projekterfahrung
(ab 2012)

Erweiterte Expertise als Freelancer:

  • Funktionale Sicherheit:
    • Entwicklung einer Sicherheitserweiterung für einen sicheren Antrieb
    • Entwicklung einer Ampel für die Schifffahrt
  • Geräteentwicklung:
    • Entwicklung verschiedener HMI-Module im Bereich Pumpensteuerung
    • Entwicklung und funktionale Erweiterung verschiedener Pumpensteuerungen
  • IoT:
    • Entwicklung verschiedener Sensor-Systeme für Machine Monitoring sowie deren Integration in die Cloud-Infrastruktur

Regulatorische Normen

  • IEC 61508 – Funktionale Sicherheit
  • IEC 62304 – Medizinische Software (Design & QM)
  • IEC 62443 – Cyber Security im industriellen Umfeld
  • MISRA-C Richtlinien – Ausfallsichere Software-Architekturen

Tech-Stack

OS & Entwicklung

Zephyr Linux FreeRTOS embOS Bare-Metal (No-OS) gcc J-Link Eclipse / Keil / IAR Git / SVN CI/CD C (ANSI C / MISRA-C) C++ Assembler Structured Text

Architekturen & MCU

ARM Cortex-M (STM32, Nordic nRF91/nRF53/nRF54) Atmel megaAVR / XMEGA Microchip PIC (PIC16/PIC18/PIC32)

Protokolle & Busse

CAN SPI / I2C / I2S UART / RS232 / RS485 Ethernet / TCP/IP Modbus PROFIsafe OpenThread MQTT protoBuf

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